报告主题:低空经济与无人机技术概述
报告人:郑亮
地点:C座5楼报告厅
时间:2026年4月14日(周三)下午14:30
欢迎广大师生参加!
报告内容简介
无人机作为低空经济的核心载体,其应用与机型分类是产业落地的基础。讲座将系统梳理无人机多领域应用场景,涵盖智慧农业、物流运输、能源巡检、应急救援等核心领域,解析不同场景的应用逻辑与价值;同时分类讲解无人机机型,从固定翼、多旋翼到无人直升机,从军用、民用至消费级,清晰区分各类机型的特点与适用场景。
技术层面,讲座将深入拆解无人机建模规划控制技术,解读机身建模、路径规划与飞行控制的核心逻辑,破解无人机“飞得稳、飞得准”的技术密码;并且介绍相关感知定位技术,与无人机导航控制技术的集成应用。
报告人简介:
郑亮,现任长三角哈特机器人产业技术研究院无人系统装备研发中心副主任,长期从事机器人系统控制与集成应用研究工作,主要方向为机器人的结构建模、轨迹规划、运动控制、多机协同规划控制等,重点涉及仓储物流AGV、中低速无人驾驶、水下机器人、无人机等各类场景下的移动机器人应用开发。参与完成省市项目5项,主持企业研发项目5项。公开专利80余件,授权发明专利30件。获中国发明协会“发明创业奖创新奖”二等奖、第四届全国机器人专利创新创业大赛一等奖,承担哈特机器人研究院移动机器人研发工作,形成了关键零部件、特种移动机器人、AGV系统解决方案等典型应用产品,服务企业200余家。
