王陆林

发布时间： 2020-06-13 浏览次数： 4016

王陆林，男，高级工程师，硕士研究生导师，2008年毕业于西南交通大学，获计算机应用技术硕士学位，曾任职于安徽华东光电技术研究所、奇瑞汽车股份有限公司(前瞻技术研究院、智能车技术中心)从事嵌入式系统、主动安全技术、智能驾驶技术研发，2019年入职安徽工程大学计算机与信息学院从事教学科研工作。

研究领域：计算机视觉、深度学习、智能汽车及机器人多传感器感知及信息融合

研究方向：图像目标检测和语义分割、点云目标检测和语义分割、多模态感知与融合、BEV感知

主持科研项目：

[1]基于多层感知机的分布式恒虚警检测理论及应用研究(2024AH040019),安徽省高校自然科学研究重大项目,2025.1-2026.12.

[2]智能网联汽车多雷达协同感知与信息融合关键技术及成果转化(2023yf105),芜湖市重点研发与成果转化科技项目,2023.7-2025.6.

[3]基于人脸识别和边云协同的手机寄存充电柜和智能管控平台(KH10003276), 横向企业课题,2023.8-2024.5.

[4]有序统计模糊恒虚警检测理论及其融合算法研究(Xjky2022146),校级预研项目,2022.7-2024.6.

[5]车辆开门预警系统关键技术研发及其产业化,企业级项目,2012.9-2014.8.

[6]电子液压制动系统关键技术研发及其产业化,企业级项目,2009.7-2012.6.

参加科研项目：

[1]毫米波雷达传感器目标检测算法及其集成应用研究(2022cyxtb2),安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项基金项目,2022.6-2024.5.

[2]工业机器人多雷达环境感知与信息融合关键技术及成果转化(2023yf114),芜湖市重点研发与成果转化科技项目, 2023.7-2025.6.

[3]基于深度学习的道路缺陷检测算法研究(KLMVI-2023-HIT-07),机器视觉检测安徽省重点实验室开放基金资助项目,2024.1-2025.12.

[4]电动自动驾驶汽车关键技术研究与示范运行(2017YFB0102600),国家重点研发计划项目,2017.7-2021.6.

[5]电动汽车智能网联关键技术研发与应用(16030901032),安徽省科技重大专项计划项目,2016.6-2018.12.

[6]无人驾驶汽车关键技术研发与应用平台(2014zd01),芜湖市科技计划项目,2014.6-2016.7.

[7]奇瑞第一代、第二代和第三代智能车开发,企业级项目,2017.6-2019.8.

第一作者或通信作者发表专业论文20余篇：

[1]YOLOv5-MCD: improved YOLOv5 for minor and alligator road damage detection,Journal of Electronic Imaging,2024,33(6):1-16.(SCI)

[2]An adaptive censoring CFAR detector in non-homogeneous environments, Proceedings of SPIE,2024,13107:1-11.(EI)

[3]Multiple switching CFAR detector in non-homogeneous environments, Proceedings of SPIE,2023,12940:1-16.(EI)

[4]A Safety Distance Automatic Control Algorithm for Intelligent Driver Assistance System,IISA2020,2021:645-652.(EI)

[5]A blind spot detection and warning system based on millimeter wave radar for driver assistance,Optik,2017,135:353-365.(EI)

[6]城市工况下最小安全车距控制模型和避撞算法,汽车工程,2016,38(10):1200-1205.(EI)

[7]非均匀噪声下基于双剔除门限的恒虚警目标检测算法,华东师范大学学报,2018,1:135-145. (CSCD)

[8]基于双剔除门限的Switching-CFAR目标检测算法,重庆邮电大学学报,2018,34(2):222-229. (CSCD)

[9]非均匀噪声环境下的滑窗式恒虚警检测器.红外技术,2017,39(3):237-242.(CSCD)

[10]基于最大值参考单元的双剔除门限恒虚警目标检测算法.重庆邮电大学学报,2017,29(3):409-415.(CSCD)

[11]基于排序和自动剔除算法的Switching-CFAR检测器.华东师范大学学报,2017,3(5):120-132.(CSCD)

[12]基于威布尔分布杂波模型的加权有序统计模糊CFAR检测算法,重庆邮电大学学报,2019.02:245-252.(CSCD)

[13]非均匀噪声环境下分布式IVI-CFAR检测算法,重庆邮电大学学报,2019.04:509-516.(CSCD)

[14]一种轻量化YOLOv5道路缺陷检测算法,天津理工大学学报,2025,6:1-10.

[15]一种基于消失点和颜色过滤器的车道线检测算法,重庆工商大学学报,2023,40(05):25-33.

[16]一种轻量化YOLOv8钢材表面缺陷检测算法,天津理工大学学报,2025,6:1-10.

[17]基于有序统计和最大参考单元选择的CFAR算法,佳木斯大学学报,2022,40(06):33-37.

[18]汽车集成式真空助力主动制动系统和控制算法,重庆理工大学学报,2019,33(05):27-34.

第一发明人授权国内发明专利20余项：

[1]车道位置信息获取方法、装置及存储介质,专利号：ZL201811288360.0.

[2]交通信号灯的信息获取方法、装置及存储介质,专利号：ZL201811279771.3.

[3]智能汽车的接管方法、装置及存储介质,专利号：ZL201811472644.5.

[4]燃油智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质,专利号：ZL201811473660.6.

[5]电动智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质,专利号：ZL201811473672.9.

[6]智能汽车变道失效时的接管方法、装置及存储介质,专利号：ZL201811473658.9.

[7]智能汽车的接管检测方法、装置及存储介质,专利号：ZL201811280475.5.

[8]智能汽车的接管提醒方法、装置及存储介质,专利号：ZL201811278940.1.