曹雏清

主要学习与工作经历:

2004年毕业于南京理工大学,学士

2008年毕业于重庆大学,硕士

2012年毕业于哈尔滨工业大学,博士

2012.72014.7,新加坡国立大学,电子与计算机工程学院,博士后

2019.1 ~至今 安徽工程大学,高级工程师,安徽省机器视觉检测重点实验室主任 

联系邮箱:caochuqing@hitrobot.com.cn

研究方向

1)智能机器人视觉感知

非结构化动态环境的感知及建模;

智能机器人自主导航与定位;

2)人机交互技术

大数据多模态信息交互协同;

人机协作双臂移动机器人应用;

3)机器人群智能技术

多机器人合作及协调控制策略与机制;

多机器人群体强化学习以及群体智能。 

参与或主持国家重点研发计划、国家自然科学基金、安徽省重点研发计划等项目等15项。5承担的主要科研项目:

[1]废旧锂离子电池中有价金属智能回收装置和再生利用关键技术研究,2021,安徽省重点研究与开发计划,参与;

[2]基于多模态深度学习算法的机器人自主抓取方发研究,2020,安徽省教育厅科学研究重点项目,主持;

[3]复杂场景下的智能柔性探伤机器人关键技术研究,2020,安徽省重点研发计划,参与;

[2]基于激光导航的自主作业叉车系统开发与应用2019,芜湖市科技计划项目,主持。

[3]面向智慧物流的多传感器融合导航自动导引车辆研发及应用,2018,安徽省重点研发计划项目,参与。

[4]移动机器人智能定位导航系统开发与应用,2017,芜湖市重点研发计划项目,参与;

[5]喷涂机器人技术及在家具行业的示范应用,2017,国家重点研发计划项目,参与;

[6]非结构环境下基于三维肢体动作理解的工业机器人交互技术研究,2016国家自然科学基金青年基金,主持;

[7]面向打磨行业的智能混联机器人系统研发与示范应用,2016,安徽省科技计划项目,主持;

[8]服务机器人模块化关键技术研究移动式作业型智能服务机器人,2016,机器人技术与系统国家重点实验室开放课题,主持 

共发表SCI/EI论文20余篇,获发明专利授权35项,其中近3年主要论文

[1]Grasp Pose Detection Based on Shape Simplification. International Journal of Humanoid Robotics, 2021,18(03). 1 作者, SCI;

[2]机器人自主抓取的三维点云基本形体简化算法华中科大学报,2020,48(01):13-19.1作者EI;

[3]基于非结构基本组成分析的自主抓取方法机器人,2019 Vol.41(5):583-590. 通讯作者EI;

[4]六足机器人爬楼步态的力学仿真分析现代制造工程2019(10):40-44. 1作者,核心期刊。 

教材及专著:

[1]1作者,Biomedical Image Understanding: Methods and Applications 2015,Willy, ISBN:978-1-118- 71515-4Motion Tracking in Medical Images章节。 

所获奖励:

[1]2016,省委组织部/省人力资源和社会保障厅安徽省战略性新兴产业技术领军人才;

[2]2018,市人力资源和社会保障局,市首批战略性新兴产业优秀人才。