本网讯8月8日,暑期工程实践校企联合指导活动线上举行。本次活动由计算机与信息学院物联网工程系牵头组织、依托工业互联网现代产业学院,邀请优秀校友、成都晶闪聚合科技有限公司总经理许晶耀开展基于RflySim的无人机仿真工程实训指导。副院长刘涛、物联网工程系主任章平、紫云英班学员、低空信息感知与系统安全微专业学生以及部分物联网工程专业师生共200余人参加。许晶耀结合自身丰富的从业经历,深入剖析了传统无人机研发过程中“炸机成本高、调试周期长”的核心痛点,推荐使用RflySim平台实现低成本、高效率的仿真解决方案。RflySim采用模型驱动开发(MBD)设计理念,支撑从Simulink/MATLAB建模到自动代码生成、再到真机烧录的全流程闭环验证。针对低空经济中的eVTOL、智慧巡检等典型场景,平台内置城市建筑、草原等多种虚拟环境,支持视觉导航算法验证。为确保同学们能够快速上手,许晶耀进行了全流程的操作演示。通过现场演示,指导学生掌握基于WSL2的RflySim平台部署、基于QGC地面站的无人机操控、地面站飞控参数(如最大倾角、水平加速度)的搜索与修改、基于Python SDK无人机全自主航行等
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