近日，我校纺织科学与工程学科柔性电子团队联合西北工业大学黄维院士、南京工业大学孙庚志教授，以及南开大学、复旦大学、金陵科技学院等单位众多合作者，在《Advanced Materials》发表题为“A Bionic Textile Sensory System for Humanoid Robots Capable of Intelligent Texture Recognition”的重磅研究成果。安徽工程大学为第一署名单位，西北工业大学黄维院士、南京工业大学孙庚志教授和纺织服装学院郑贤宏副教授为论文共同通讯作者。
传统触觉传感器需多层电路分别模拟静态压力和机械振动感知，导致设备笨重、信号易干扰。针对上述问题，该研究团队研发出一种仿生纺织触觉传感器及系统，首次在单一器件中实现静态力与动态振动的高精度同步感知，让机器人触觉迈入新纪元。该传感器具有高灵敏度、快速响应恢复速率，以及双模感知的功能，精准还原触觉细节。此外，团队将传感器与机器学习算法结合，打造全自动纹理识别系统，对21种面料的识别精度超98.9%，最高达100%；支持50-300毫米/秒的扫描速度，远超同类技术；即使在曲面、海绵等复杂表面，识别精度仍保持95%以上，展现强大鲁棒性。该传感系统在智能假肢、人形机器人和虚拟现实等方面具有广阔的应用前景。
上述研究工作得到了国家自然科学基金、安徽省自然科学基金、安徽省高校优青项目、安徽省高端人才引育行动项目等项目的资助。
（文/图：郑贤宏；编辑：孙妍妍；预审：陶旭晨；审核：邢剑）