报告题目:人机系统中跨具身技能迁移研究

报 告 人:陈翡(香港中文大学教授,博士)
报告时间:2026年7月16日(星期四)上午9:00
报告地点:校本部C座7楼报告厅
主办单位:人工智能学院,科技处,研究生部
陈翡:2006年在西安交通大学电信学院计算机科学与技术系获得工学本科学位,2008年在哈尔滨工业大学计算机学院获得工学硕士学位,之后于日本名古屋大学师从福田敏男教授攻读博士并于2012年获得机器人学博士学位。于2013 年加入了意大利技术研究院(IIT),创立了机器人主动感知和交互学习实验室。目前是香港中文大学机械与自动化工程系助理教授及通用及协作机器人实验室主任。主要从事各类人形或拟人机器人学习和控制技术方面的研究,聚焦应用于类人双臂灵巧操作、人机协作等方向。曾参与欧洲机器人挑战赛,主持多个欧盟和意大利国家项目,如欧盟第七框架项目(EU FP7 EUROC-AutoMAP)、意大利国家项目(MIUR VINUM)、欧盟水平线项目(EU H2020 Chist-Era Learn-Real)、意大利-日本国际合作项目(Learn-Assist)。自加入香港中文大学之后,先后获得1项香港研究资助局杰出青年学者计划项目(RGC ECS),3项香港研究资助局优配研究金项目(RGC GRF),1项香港研究资助局协作研究金(RGC CRF),1项香港体育学院协作研究项目支持。发表100余篇论文(含会议)。IEEE机器人与自动化学会类脑机器人专业技术委员会的主要负责人之一,还是各类知名机器人国际会议组委会成员及主席,如IEEE ARSO 2024,IEEE RO-MAN 2024和IEEE ROBIO 2024 的程序主席。其还任职多个IEEE汇刊副主编,如IEEE认知与发展系统汇刊(IEEE TCDS)副编辑,IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence副编辑,并是多个学术期刊和会议的审稿人,IEEE香港机器人和控制系统联合学会主席,IEEE高级会员(Senior Member)。
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