2018年12月28日至30日，由安徽省教育厅主办、安徽工程大学承办、芜湖安普机器人技术研究院有限公司协办的2018首届安徽省大学生工业机器人应用大赛决赛在我校顺利举行。12月28日下午，校党委副书记、副校长王绍武，副校长叶常林，安徽建筑大学机械学院院长张润梅，我校教务处长凤权、机械学院党委书记伊长文、院长许德章、副院长朱协彬出席了决赛开幕式。

本次大赛吸引了来自合肥工业大学、安徽理工大学、安徽农业大学、安徽建筑大学等10余所高校的157支队伍报名参加。经过初赛，筛选出47支参赛队伍参加决赛。决赛内容为双机器人协同作业完成滚动轴承装配，每队由2-3名选手组成，要求选手在规定时间内完成PLC与两台机器人间通讯建立、I/O口分配、电气连接，PLC和机器人程序编写与调试以及机器人动作示教工作，重点考察选手组建机器人协同作业系统的综合能力，以及机械、电气、气动和控制的综合装配和调试技能。经过激烈角逐，最终有15支代表队获得一等奖，29支代表队获得二等奖。

本次决赛所使用的滚动轴承自动装配单元为我校与芜湖安普机器人产业技术研究院联合研制。该装配单元基于机器人协同作业的工业应用场景，以滚动轴承自动装配作业任务为对象，可实现轴承内外圈和保持夹等零件拾取，滚珠注入，分珠和成品入架等装配动作，是一个集机械、电子、气动、控制、工业机器人于一体的多功能综合平台。芜湖人本轴承为本次大赛提供了滚动轴承成套零件。

举办安徽省大学生工业机器人应用大赛旨在贯彻落实国务院、安徽省政府关于深化高等学校创新创业教育改革的有关要求，打造安徽省工业机器人应用技能交流平台，推动安徽省机器人领域人才培养。该项赛事为“赛、学、研”教育教学改革提供了一个良好的平台，为全省高校老师和同学提供一个相互交流和学习的平台。

据悉，第二届安徽省大学生工业机器人应用大赛将于2019年继续在我校举办。

                            （文：江本赤、李文江；图：李文江、徐征；审核：许德章、伊长文；编辑：徐征